در این فصل ماشین‌ها، مباحث چرخ، دنده و سطح شیب دار، با ترکیب مفاهیم مکانیک و مکانیسم‌ها، به تحلیل چرخ‌ها، دنده‌ها و نیروهای مختلف می‌پردازد. این موارد اساسی برای درک عملکرد و انتقال نیرو در سیستم‌های ماشینی است. پیشنهاد می‌شود با استفاده از تصاویر و مثال‌های عملی، دانش آموخته شده در این فصل را تقویت کرده و ارتباط مفاهیم را با واقعیات روزمره بررسی کنید.